传统的陶瓷滚子穿孔轴手工装卸装配方式劳动强度高，生产效率低。为了降低工人劳动强度，提高穿孔装配效率，以陶瓷滚子为研究对象，在分析陶瓷滚子通过轴的装配过程的基础上，采用三维建模的方法，开发了陶瓷滚子通过轴组件的装卸系统。详细设计了陶瓷辊式自动给料机的物料储存装置、整体材料装置和给料装置。研制的辊身自动进给机和冲裁机械手实现了陶瓷滚子体和转轴的同时存储和装卸，提高了进料系统的效率。陶瓷滚子专用装配式装卸系统的研究与开发，为今后滚子装配的自动化提供了良好的基础。
参考文献：
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